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RBiOS :: Mähroboter :: Einkaufshilfe

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Einkaufsliste

  
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Mechanische Teile

Bauteil Menge Maße Details oder Hersteller Quelle
Grundplatte 1 440 x 600 Alu-Verbundplatte Verschiedene
Alu-Winkel 250 cm Baumarkt
Schrauben 20 M4 x 15 Verschiedene Baumarkt
Seitenteile 2 siehe Bauplan aus dem bevorzugten Material Verschiedene
Abdeckplatte 1 siehe Bauplan aus dem bevorzugten Material Verschiedene
Lenkrolle 1ca. 40 mm   rostfrei Baumarkt
Laufrad 2 ca. 180-200 mm Ø 10 mm Achsloch Baumarkt
Wellenachse 1 10 mm Ø oder Gewindestange Baumarkt
Kugellager 4 10 mm innen Typ 6200 Ebay
Mähteller 1 - 2   je nach Planung Untersetzer 22 mm Baumarkt
Klingen 3 - 6   je nach Planung Abbrechklingen Baumarkt
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Elektronik

Bauteil Menge Maße Details oder Hersteller Quelle
     Elektronik im Robot     
Arduino 1 Typ Mega 2560    Ebay
Arduino nano 1 Signalauswertung Begrenzungsschleife Elektronikversand
Step-Down-Wandler 1 12V auf 5 V    Ebay
Motortreiber 2 LM298 für Radantrieb Ebay
Motortreiber 1 IRLIZ44N für Mähmotor Elektronikversand
Empfangsmodul 1 433 MHz zur Steuerung Elektronikversand
Fernbedienung 1 Typ 26AY zur Steuerung Elektronikversand
Stromsensor 3 ACS712 5 A Elektronikversand
Stromsensor 1 ACS72 30 A Elektronikversand
US-Sensor 1 HC-SR04 Hindernis-Erkennung Elektronikversand
IR-Sensor 2 SEN0019 justierbar Elektronikversand
Sensor-Spulen 2 24 V - Relaisspulen    Bastelkiste
Buzzer 1 diverse zur Signalerzeugung Elektronikversand
Mikroschalter 2-4 diverse Hindernis-Erkennung Elektronikversand
Taster 1 diverse Start/Stopp-Taste Elektronikversand
Antriebsmotoren 2 mit Getriebe, ca. 30 UPM 12 V Elektronikversand
Mähmotor 1 ca. 3000 UPM   12 V Elektronikversand
   Sender Begrenzungsschleife     
Arduino nano 1 Signalgenerator für Begrenzungsschleife Elektronikversand
Soundsensor 2 mit LM 386 für Sensorspulen   Elektronikversand
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